江苏省产学研前瞻性项目,主持,《智能通用型谷物色选干燥一体机研制及其产业化》(BY2016062-01),已结项。
江苏省产学研指导性项目,主持,《非级联高亮LED照明高效驱动器开发》(BY2018237),已结项。
淮安市科技支撑计划项目,主持,《智能通用型谷物色选机研制》(HAC201605),已结项
淮安市科技支撑计划项目,主持,《大型旋转机械自主式振动测监仪》(HAG08006),已结项。
淮安市科技支撑计划项目,主持,《矿用救生舱电源系统研制》(HAG2013002),已结项。
淮安市平台建设资助项目,参与,《电子与信息技术应用研发中心建设》,已结项。
企业横向项目,主持,《智能通用型谷物色选干燥一体机研制》,经费30万元,已结项。
企业横向项目,主持,《半导体晶圆钻石线多线切割系统控制研制》,经费110万元。
企业横向项目,主持,《激光雕刻机控制系统开发》,经费37万元。
企业横向项目,主持,《四轮独立驱动转向机器人控制器开发》,经费33万元。
企业横向项目,主持,《PV发电组件超声波自动清洗控制系统开发》,经费30万元。
企业横向项目,主持,《PV发电组件拆解剪切机控制系统开发》,经费30万元。
企业横向项目,主持,《PV发电组件拆解色选控制系统研发》,经费100万元。
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葛恒清等,一种色选机CCD镜头自清洁装置,发明专利,专利号:ZL201710332450.4
葛恒清等,一种热风流量自调节式的谷物干燥设备,发明专利,专利号:ZL201710441118.1
葛恒清等,一种缆车钢索缠绕鞭挞监测装置,发明专利,专利号:ZL201410047272.7
葛恒清等,一种用于谷物干燥的热泵多层干燥装置,实用新型专利号:ZL201820339320.3
葛恒清等,一种农业杂草压捆成形装置,实用新型专利号:ZL201820318502.2
葛恒清等,一种矿井救灾机器人控制系统,实用新型专利号:ZL201720718099.8
葛恒清等,一种多功能色选干燥一体机,实用新型专利号:ZL201820783484.5
葛恒清等,一种谷物干燥-色选一体,实用新型专利号:ZL201820494053.7
葛恒清等,一种基于蓝牙技术的智能家居系统,实用新型专利号:ZL201720266436.4
葛恒清等,一种基于WIFI通信技术的智能家居系统,实用新型专利号:ZL201720590090.3